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机器人6个关节轴的名称
机器人关节
到底是什么结构?
答:
现在工业
机器人的
自动化程度让人叹为观止,5
轴6轴机器人
具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的结构,
机器人关节
主要是由伺服电机驱动器、无框力矩电机、电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器、温度...
工业
机器人
有哪些坐标系
答:
2. 关节坐标系(Joint Coordinate System):关节坐标系是用于描述
机器人
关节运动的坐标系。每个关节都有一个对应的关节坐标系,关节坐标系的原点位于
关节轴的
中心,轴向与关节轴的方向一致。关节坐标系的建立是为了方便描述关节的运动和位置信息,以及计算关节力矩等参数。3. 工具坐标系(Tool Coordinate ...
工业
机器人
是否每个
关节的
伺服电机都是一样的?
答:
不一样 电机用于
机器人的关节
,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。高启动转矩、大转矩、低...
工业
机器人关节
坐标系是什么?
答:
关节
坐标系是工业
机器人
四大坐标系之一,机器人各
轴
进行单独动作,称为关节坐标系。
ABB工业
机器人
如何校准
六轴
?
答:
2. 进入安全模式:进入机器人控制器的安全模式,以防止在校准过程中发生意外。3. 手动移动机器人:将机器人手动移动到一个已知的、精确定位的位置。这可以使用手柄或控制器上的手动模式完成。4. 后原点校准:执行
六轴
后原点校准程序。该程序将自动识别每个
关节的
后原点位置,并将其作为
机器人关节
角度的...
机器人的
自由度确定原则是什么?
答:
机器人
的自由度确定原则指的是六点定位原则,任何一个处于空间直角坐标系中的物体,如果不受其他物体对它的约束,物体位置是不确定的,是“自由”的,共有六种运动可能,称之为
六个
自由度,即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三
轴的
转动自由度。夹具对工件实现安装,就要求一批工件在...
库卡
六轴机器人
5。
6轴
内部结构是什么样子
答:
库卡
六轴机器人
5。
6轴
内部结构是什么样子 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览9 次 可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。 机器人 库卡 内部结构 搜索资料 本地图片 图片链接 提交回答 匿名 回答自动保存中...
6自由度的垂直串联型工业
机器人的
肩
关节
是指什么和什么之间的关节
答:
大臂和小臂
关节
型
机器人
:这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成,大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,大小臂既可在垂直于机座的平面内运动,也可实现绕垂直
轴的
转动。其操作灵活性最好,运动速度较高,操作范围大,但精度受手臂位姿的影响,实现高精度运动...
请阐述工业
机器人关节
传动链的特点?
答:
4. 在工程实践中,为了满足特定的设计需求,通常需要将不同的基本传动装置组合使用。例如,仿人
机器人
关节可能会采用“伺服电机-行星齿轮-同步带-谐波减速器-
关节轴
”的传动方式。5. 每个关节通常都包含电机、伺服驱动器、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器。在这些组件中,电机和...
机器人
运动学中的Pieper准则是什么?
答:
机器人运动学中的Pieper准则是:
机器人的
三个相邻
关节轴
交于一点或三轴线平行。对于6自由度的机器人来说,运动学反解非常复杂,一般没有封闭解。在应用D-H法建立运动学方程的基础上,进行一定的解析计算后发现,位置反解往往有很多个,不能得到有效地封闭解。Pieper方法就是在此基础上进行研究发现,...
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