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步进电机位置控制精度
数控机床按
控制
方式分为哪几类,各方式什么场合
答:
数控机床按
控制
方式分为:1、开环控制,
精度
最低。2、半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高。3、闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。开环控制数控系统:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以
步进电动机
为驱动元件,CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率...
步进电机
的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联...
答:
定位
转矩(DETENT TORQUE):电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的),DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式
步进电机
的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。最大静转矩:也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),电机在额定...
步进电机
能用变频器驱动吗
答:
位置
模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的
电机
轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的
定位精度
。4、谈谈3环 伺服一般为三个环
控制
,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是...
永磁式
步进电机
的工作原理
答:
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序,电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来
控制步进电机
的转动。永磁式步进电机...
步进电机
一个脉冲运动距离怎么算?
答:
1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。2、确定
步进电机
的步距角,这个电机上会标明的...
数控机床的进给伺服系统分为哪三类?
答:
3.全闭环控制:位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,。这类控制方式的
位置控制精度
很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到...
什么品牌的PLC
控制
直线插补和圆弧插补
精度
高,走出的轨迹误差大吗?_百 ...
答:
PLC本机支持圆弧插补的话只有松下FPG-C32T 带圆弧插补,2 轴及2轴以上插补的
位置控制
模块很多 三菱QD75M4,西门子S7-300 FM357-2模块 松下的PP41模块 欧姆龙等
定位精度
主要是丝杠精度和伺服/
步进电机
的精度,PLC只负责发脉冲 像雷塞的步进驱动器,说是1/10000的误差 ...
什么是伺服
电机
啊?
答:
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:1、
精度
:实现了
位置
,速度和力矩的闭环
控制
;克服了
步进电机
失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定...
纠偏
控制
器跑偏怎么调?
答:
你好,线条
位置控制
型天机传动LPC自动纠偏装置的控制单元由单片机组成,用户可根据物料的运行速度自由调节
步进电机
的转速,从而获得最佳
控制精度
;步进电机旋转方向改变瞬间,运行平滑,无顿促现象。
电机控制
中,
位置
环指的是什么?
答:
环就是闭环反馈。速度环就是指定的速度反馈的速度。
位置
环就是给定的位置反馈的位置。简单的说位置环就是目标与现在的位置差通过
电机
编码器反映出来传回给
控制
器。同样的传感硬件系统可以测量速度也可以测量位置,软件计算不同而已。位置环的作用是产生电机的速度指令并使电机准确
定位
和跟踪。通过设定的目标...
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