电机控制中，位置环指的是什么？

Question

转速环是速度反馈，比较设定和实际的转速。
但是位置环，是什么意思。是一个转速就对应的一个位移吗？
如果用齿条和齿轮，也就是说齿条的位移量和齿轮的转速是构成位置环，那么一个变化的速度量，怎么去和一个静止的位移量对应？

就是这个问题，希望大家帮帮我，我百度积分没有了，可以私聊我，解答我问题，如果解答了我所有问题，我送你QB，或者点卡话费什么的，这都是小事情。
回答尽量直白点，资料什么的我也看，看不懂啊

比如我要设置3000转，那么对应位置环是什么量

Answer 1

环就是闭环反馈。速度环就是指定的速度反馈的速度。位置环就是给定的位置反馈的位置。简单的说位置环就是目标与现在的位置差通过电机编码器反映出来传回给控制器。同样的传感硬件系统可以测量速度也可以测量位置，软件计算不同而已。

位置环的作用是产生电机的速度指令并使电机准确定位和跟踪。通过设定的目标位置与电机的实际位置相比较，利用其偏差通过位置调节器来产生电机的速度指令，
当电机初始起动后(大偏差区域)，应产生最大速度指令，使电机加速并以最大速度恒速运行，在小偏差区域，产生逐次递减的速度指令，使电机减速运行直至最终
定位。为避免超调，位置环的调节器应设计为单纯的比例(P)调节器，为了系统能实现准确的等速跟踪，位置环还应设置前馈环节。

Answer 2

这类情况是两个问题，速度控制，和位置控制。比方需要托板移位68毫米那么速度控制环从启动到设定位置之间要做变速启动从零转速到达设计转速3000转当托板距离设定位置两三毫米的时候位置控制环节开始参与减速，到100转一下做精确定位。当到达设定位置位置控制环发出停车锁定指令。
在数值控制系统中软件把每一个最小移动尺寸做一个脉冲输出，68毫米也许设计为6800个或者68000个脉冲，设备运行时由程序方面检测计数器做位置方面的管理。以上供参考追问

那位置环就是说让系统定位用的，而不是保证电机到达设定转速的？

Answer 3

位置环是速度环的外环，如果要是严格的闭环控制，外环需要做PID控制算法。

Answer 4

现学现卖，刚看了“步进电机”应该能回答你的问题。http://baike.baidu.com/view/13608.htm
可看看《步进电动机及其驱动控制系统》和《轻松学机电一体化》等书籍，如果能控制电机的转动角度，那么可计算齿轮和齿条之间的相对位移比，就能得到需要的位置控制。看网上说国外的步进电机能达到0.09°的精度。

Answer 5

位置即为转速的积分本回答被提问者采纳