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闭环稳定的充分必要条件
...D(z)=(z2+z-0.75)(z+0.5)(z-0.3) 试判断该
闭环
系统的
稳定
性,并...
答:
【答案】:令D(z)=0,求出
闭环
系统特征根为z1=0.3,z2=-0.5,z3=0.5,z4=-1.5根据采样控制系统
稳定的充分必要条件
:|zi|<1,i=1,2,…,n,则相应的线性定常采样系统是稳定的,由于z4位于单位圆外,故该闭环系统不稳定。
系统
稳定的条件
?
答:
⑸ 线性系统稳定的必要条件是( )系统稳定的必要条件:特征方程所有系数均为正,则系统可能稳定,可用劳斯判据判稳。⑹ 连续控制系统
稳定的充分必要条件
是什么 所有特征值的实数部分小于0 ⑺ 正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件
闭环
系统特征方程的所有根均具有负实部;或者说,闭环传递函数的极点均...
什么是决定
闭环
系统根轨迹
的充分必要条件
答:
相角条件。根据知识问答查询显示,相角条件是决定
闭环
系统根轨迹
的充分必要条件
。绘制根轨迹只要满足相角条件就可以,而幅值条件主要用来确定根轨迹上各点对应的根轨迹增益K1值。
线性连续定常系统
稳定的充分必要条件
是( ),线性连续定常系统稳定性判据...
答:
线性定常系统
的充
要
条件
是其
闭环
系统的特征方程1+G(s)H(s)=0的全部根具有负实部,即G_B(s)在[s]平面的右半部分没有极点,亦即F(s)在[s]平面的右半部分没有零点。线性系统
稳定
性判别方法,routh代数稳定判据;evens的根轨迹法;lyquist频率稳定判据;相轨迹法;lyapunov第一、第二...
连续系统的
稳定
性判断
答:
2、赫尔维兹 稳定性判据 先依据特征方程写出Δ, 系统
稳定的充分必要条件
:主行列式Δn及其对角线上各子行列 式Δ1,Δ2,Δ3,Δ4、、、Δn-1均具有正值。3、奈奎奎斯特稳定性 判据 根据
闭环
控制系统的开环频率响应(绘制幅相曲线、判断闭环系统稳定性,本质上是一种图解分析方法。奈奎斯特稳定判据...
siso
稳定
是什么意思
答:
李雅普诺夫为稳定性下的定义是:若线性系统在初始扰动的影响下,其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零或原平衡工作点,则称系统渐进稳定,简称稳定。反之,若初始扰动的影响下,系统的动态过程随时间的推移而发散,则称系统不稳定。siso
稳定的充分必要条件
是,系统的全部特征根或
闭环
极点都具有负实部,或者...
...外界输入若发生变化,则系统的
稳定
性会发生变化?
答:
系统能以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统稳定,否则系统不稳定。根据上述稳定性的定义,显然对于线性定常系统,稳定性只和系统自身的结构有关,与输入以及初始状态无关。事实上,线性定常系统
稳定的充分必要条件
是:系统所有的
闭环
极点均具有负实部(或:系统所有闭环极点严格位于左半s平面)。
全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
答:
16.从控制系统稳定性要求来看,系统一般是具有___反馈形式的系统。17.惯性环节G(s)= 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为-20dB/dec,且与ω轴相交于ω=___的渐近线。18.二阶
闭环
控制系统
稳定的充分必要条件
是该系统的特征多项式的系数___。19.根轨迹的分支数等于___。20.状态...
为什么孤立系统处在
稳定
平衡状态
的必要
和
充分条件
为
答:
闭环
极点都位于S平面左侧;系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
线性时不变系统的状态反馈控制器设计
答:
本节的目的是要给出确定增益矩阵 的方法,使得
闭环
系统是渐近稳定的。由于闭环系统是一个线性时不变系统,根据李雅普诺夫稳定性定理,系统渐近
稳定的充分必要条件
是存在一个二次型的李雅普诺夫函数 ,其中的 是特定的对称正定矩阵。可以通过沿着闭环系统的任意轨迹,使得标量二次型李雅普诺夫函数 关于时间的导数是负定的...
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