正常情况下是三日一朝，也有的皇帝隔日上朝，叫“间日朝会”，康熙为代表的勤劳皇帝是每日一朝。
崇祯一心中兴，每天都上早朝，一天一次。明孝宗当初更勤政，还会上个午朝，一天两次。万历皇帝在前期很勤政，但是从万历15年就开始不怎么上朝，直到万历48年驾崩，一直如此。
还有特例，比如过年，祭天，成婚（迎娶皇后）的时候是不上朝的。
古代皇帝一般是在早上4、5点左右上早朝。
据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍；到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。 百官依次进入，过金水桥在广场整队。
官员中若有咳嗽、吐痰或步履不稳重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出答复。
扩展资料
两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。
隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至清朝，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。
从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，而官僚的地位却不断下降。
参考资料来源：
首先，我们来说一下，早朝是干什么的？早朝这个概念相当于在公司上班的时候例行的报告会，也相当于学校定期要开的例会，其实本质意义并不大，所以在大多数情况下，不是每天都要上早朝！
在明朝之前，早朝的周期是不固定的，因人而异，因朝代而异！通常情况下都是五日一朝，或者是十日一朝，又或者比较勤奋的皇帝是两三日一朝都是有的。
那么在明朝之后，尤其是当明朝取消了宰相这个制度，所以举国上下的所有大事，全部集中的了皇帝一人手中，所以开国皇帝朱元璋就比较勤奋，规定一日一朝，但是随着朱元璋去世之后，这个制度慢慢也就荒废了。比较著名的是万历皇帝，30年不上朝！而另一个比较勤奋的皇帝应该是明末的亡国之君崇祯皇帝朱由检，崇祯当时雄心壮志，发奋图强，要做一个中兴之主，延续了朱元璋的传统一日一朝会，然而时运不济，依旧没有完成自己的理想，所以他曾经说过，朕非亡国之君，却当亡国之运！
而时间到了清朝，清初的几位皇帝还算是较为勤奋的，康熙帝五日一朝，而雍正皇帝可谓中国历史上最勤奋的皇帝没有之一，他从继位开始每天一次朝会，无时无刻不在批改奏折，一年只给自己放两天假的男人！（正因如此，所以我最看不了那些宫廷剧演雍正的）而乾隆就较为懒散一些，但也总归能保持十日一次朝会，而之后的皇帝较为昏庸，碌碌无能，守成之辈，通常都是一个月一次朝会！
朝会这种东西形式意义要大于它的实际意义，其实就相当于我们开人大在报告工作。而且每开一次早朝大臣们必须得午夜起床，穿越半个京城才到达紫禁城，皇帝也要按时起床，对大臣呈上来的报告要提出自己的观点和回复，无论是大臣还是皇帝都很累，所以这件事情在古代则是能免则免，但也绝不会废除！
比方说明朝吧，崇祯那会一心中兴，每天都上早朝，一天一次。明孝宗当初更勤政，还会上个午朝，一天两次。万历皇帝在前期很勤政，后期则有三十年没上过朝，这个就……
所以真的是不一定的。本回答被网友采纳
也有的皇帝隔日上朝，叫“间日朝会”
康熙为代表的勤劳皇帝是每日一朝
明朝皇帝大多不爱上朝，最典型的就是万历皇帝，从万历15年就开始不怎么上朝，直到万历48年驾崩，一直如此。本回答被网友采纳