楼上几位说的还是有些出入。
日本最早的原住民是居住在今北海道上的阿依努人，也叫做虾夷人。而后阿依努人与从各地迁居过来的种族结合，在本州岛上诞生了日本人。那些外来民族具体有哪些，直到今天，都没有一种说法被证实。————参考《日本书纪》《古事记》《日本史》
日本第一次和中国来往的人是在古代前期统一了各部落的卑弥呼女王；第二次是在奈良时代，天皇给隋朝皇帝送去书信，不过那时日本的“天皇”还没有被称作天皇，日本也还不叫日本，叫做大和，书信中日本的自称是”来自日出之处的国家“，且当时日本的地位是中国的朝贡国；第三次是平安京时代，大约在790年左右，而此时的日本势力日盛，书信的态度也改变了，大意是“日出之处皇帝向日落之处皇帝问好”，已经把中国和日本当做同一档次。（我这里说的一二三次是指比较有代表性的几次，并不是说就在这段时期真的就只有三次。）——参考《古事记》
大约790年左右日本的新都城，京都（平安京）完全是仿造中国的洛阳、长安所建，连比例都是一模一样。因为当时的中国正值盛世唐朝，文化异常鼎盛，而日本那时的文化是相当落后的，所以非常敬仰崇拜唐朝文化，与唐朝协议后，派遣了许多人去唐朝学习唐朝的文化、体制、宗教、政，治等。
500-700年之间，日本军队与隋朝有过战斗。当时的朝鲜分裂成百济、新罗等国。而百济被新罗所灭，百济要求日本帮他们复国，而新罗和隋朝是盟友，所以日本初次与中国发生战争就是这时候；1279年，日本镰仓幕府时期，兵强马壮的元朝向日本侵略，镰仓幕府那时完全没有能力对抗元朝军队，整个日本惊恐不已，不过元朝分两次共派遣了20万左右的军队进攻日本都没有成功——两次都被台风袭击，大败而回；1660年左右，日本桃山时代，关白丰臣秀吉向朝鲜侵略，那时的朝鲜是明朝的附庸国，明朝遂与日本交战，战争持续了7年，随着丰臣秀吉的病逝，日本的侵略也宣告失败，退回日本。这几次战争就是在日本明治维新前与中国的主要几次战争，而明治维新之后的事，大家都知道，不必讲了。——参考《日本史概论》《新订日本史概论》《太阁传》
总的来说，分几个阶段。古代前期卑弥呼女王初次与中国交流——古代中期天皇送去书信——在朝鲜半岛上与中国交战——古代末期送去书信，开展贸易——平安京派遣遣唐使——镰仓幕府时期被元朝侵略——丰臣秀吉时期侵略朝鲜，与明朝交战。