want 是谓语， join them 如果作宾语肯定得用带名词性质的不定式to do sth 即在join 前加to, 否则， 动词怎么能作宾语呢？
记住下面必须接to do sth 作宾语的动词
动词+ to do sth
这类动词有：
offer want wish hope promise expect pretend prepare decide determine manage ask demand beg 等
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