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首先你要明白保险填坑不是堆土包，想利用保险挣钱那是不可能的。在你所阐述的案件中保险公司如若赔偿会分以下几种
一、对被保险人车辆进行赔偿（通常是先修车然后保险公司跟修配厂结账或者被保险人垫付然后凭票据找保险公司报销）
二、涉及到人伤赔偿的，同样也会根据各个省的基本医疗管理条例进行赔偿而方式也会是通过被保险人垫付然后凭票据赔偿。至于你说的如若定残了，也应该有医院开具证明，然后被保险人垫付，凭票据或者收条报销。
三、涉及到财产损失的，保险公司会去勘查、调查，情况属实，然后定损，赔偿方式同样是被保险人垫付然后凭据报销。
你所说的被保险人侵占赔款据不支付受害人，可能是由于被保险人不能支付赔偿款给第三方，这样的保险公司会找当事人确立权益转让只有第三方同意权益转让并签字确认的保险公司才会将赔款打至被保险人账户，然后由被保险人支付赔款。