武王姬发、召公、周公都是周文王姬昌的儿子，武王姬发、召公、周公是兄弟关系，太公就是姜子牙，是周文王及武王的重臣。
1、文王姬昌
姬昌（前1152年―前1056年），姬姓，名昌，岐周（今陕西岐山县）人。周朝奠基者，周太王之孙，季历之子。中国历史上的一代明君。
其父死后，继承西伯侯之位，故称西伯昌。在位四十二年后，正式称王，史称周文王。在位期间，克明德慎罚，勤于政事，重视农业生产。
礼贤下士，广罗人才，拜姜尚为军师，制定军国大计，收服虞国和芮国，攻灭黎国（今山西长治市）、邘国（今河南沁阳市）等国，使天下三分，其二归周。
建都丰京（今陕西西安市），为武王伐纣灭商奠定基础；演绎《周易》，创立周礼，得到后世儒家所推崇，孔子称为“三代之英”。
周文王五十年（前1056年），驾崩，享寿九十七岁，葬于毕原（西周王陵位于今陕西岐山县凤凰山南麓）。公元前1046年，嫡次子周武王姬发灭商建周，追谥姬昌为文王。
2、武王姬发
周武王姬发（？―前1043年），姬姓，名发（西周青铜器铭文常称其为珷），周文王姬昌与太姒的嫡次子，岐周（今陕西岐山）人，西周王朝的开国君主，在位19年。其正妻为邑姜。
约前1050年文王崩逝，姬发继位，号为武王，沿用“受命”年号。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。
受命十一年（约前1046年），武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。
武王克殷三年后（约前1043年），周武王驾崩，时年四十五岁（一作五十四岁），葬于周陵，为后世尊崇为古代明君。
3、召公姬奭
姬奭，生卒年不详，姬姓，名奭，又称召公（一作邵公）、召伯、召康公、召公奭，姬昌的儿子，与周武王、周公旦同辈。
姬奭辅佐周武王灭商后，受封于蓟（今北京），建立臣属西周的诸侯国燕国（北燕）。但他派长子姬克管理燕国，自己仍留在镐京（今陕西长安）任职，辅佐朝廷。
因采邑于召（今陕西岐山西南），故称召公或召伯、召公奭。
周武王死后，其子周成王继位，姬奭担任太保。姬奭执政政通人和，贵族和平民都各得其所，因此深受爱戴。
他曾在一棵棠梨树下办公，后人为纪念他，舍不得砍伐此树，《诗经·甘棠》中曾称颂此事。周成王死后，姬奭辅佐周康王，开创“四十年刑措不用”的“成康之治”，为周朝打下延续八百多年的坚实基础。
4、太公姜子牙
姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名望，号飞熊，河内郡汲县（今河南卫辉市）人。中国古代杰出的政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，商末周初兵学奠基人。
垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为“太师”（武官名），尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为“师尚父” ，成为周国军事统帅，人称姜尚。
辅佐武王消灭商纣，建立周朝，封为齐侯，定都于营丘，成为姜氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，建立成康之治。周康王六年，卒于镐京，长子姜伋嗣位。
后世推崇备至，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。唐肃宗时期，追封为武成王，设立武庙祭祀。宋真宗时期，追谥昭烈。
5、周公姬旦
周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。
因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学先驱。
周公一生的功绩被《尚书·大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”
周公摄政七年，提出了各方面的带根本性典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。
周公七年归政成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制，这些制度的最大特色是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理融合在一起，这一制度的形成对中国封建社会产生了极大的影响，为周族八百年的统治奠定了基础。
参考资料来源：百度百科——姜子牙
参考资料来源：百度百科——姬奭
参考资料来源：百度百科——周公
参考资料来源：百度百科——姬发
参考资料来源：百度百科——姬昌
周武王姬发不是独生子，他还有几个弟弟，其中比较出名的就是三弟和四弟。三弟叫姬旦，四弟叫姬爽。姬发（周武王）为了巩固自己的政权，就给自己两个弟弟也封了大官，三弟姬旦叫周公，四弟姬爽叫召公。并且让太公到山东东部去当老大，就是齐国国王。让三弟周公到山东西部当老大，就是鲁国国王，让四弟召公到河北当老大，就是燕国国王。
没过多久，我们的周武王姬发由于连年征战，政务繁忙，年纪轻轻就死掉了。他儿子继续当国王，就是周成王。周成王还是个小孩子，不会处理朝政。所以就暂时让成王的叔叔，武王的三弟，周公来辅政。周公在辅政的时候，进行了一系列的改革，指定了礼仪规范，儿子要听老爸的话，臣子要听国王的话之类的。由于是周公指定了礼仪规范，所以以后的学者都觉得周公姬旦很厉害，学问很高。渐渐的，就传说他还会解梦。所以，周公的名声就大了起来。
后来，小国王，周成王长大以后，周公姬旦就把王位还给了周成王。以后的文化人，都觉得，周公是和诸葛亮一样伟大的人，所以都很崇拜他，尊敬他。
周公闲着无聊的时候，还总结他老爸，周文王姬昌发明的八卦，发展为六十四卦，就是易经了。
总的说，周文王是老爸，武王是他二儿子，召公是四儿子，周公是三儿子，太公是周文王的好朋友。后来，周文王他们家和太公望他们家，世代皆姻。相互嫁娶。
以上。本回答被网友采纳