急急急！！！单片机控制步进电机1小时转1圈的C语言程序

Question

如题，不需要太多功能，只需要按钮按下正转，一小时转1圈，共转2个小时。
菜鸟编了很久都编不出来T-T
分数不够了，请见谅~

求C语言源程序，不胜感激~
单片机型号：AT89S52 四相八拍步进电机

Answer 1

你不说你单片机的型号不好做的，因为电路都不一样，接口也不一样，我给你一个我的，你照着看看吧
#include"Reg52.H" /* 调用MCS51寄存器头文件 */
typedefunsigned char UINT8; /* 类型定义 */
typedef unsigned int UINT16;
/* 参数：PM35永磁电机，步进角为7.5度。
* 单双八拍工作方式：
* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (一个脉冲,转3.75度) */
UINT8 FORWARD_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 }; /* 全速正转 */
UINT8 REVERSE_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }; /* 全速反转 */
void DelayMs( UINT16 Ms )//延时程序
{
UINT8 i;
while ( Ms-- )
{
for ( i = 0; i < 114; i ); /* 11.0592M,1Ms延时 */
}
}
void MOTOR_FORWARD( void )
{
UINT8 i;
UINT8 j;
for( i = 0; i < 12 ; i ) /* 正转一圈360度 */
{
for( j = 0; j < 8; j ) /* 8次转30度 */
{
P2 = FORWARD_DATA_BUF[ j ];
DelayMs( 3 ); /* 调整转速 */
}
}
P2 = 0; /* 停止转动 */
}
void MOTOR_REVERSE( void )
{
UINT8 i;
UINT8 j;
for( i = 0; i < 12 ; i ) /* 反转一圈360度 */
{
for( j = 0; j < 8; j ) /* 8次转30度 */
{
P2 = REVERSE_DATA_BUF[ j ];DelayMs( 3 ); /* 调整转速 */
}
}
P2 = 0; /* 停止转动 */
}
void main( void )
{
UINT8 i;
P2 = 0;
while( 1 )
{
MOTOR_FORWARD(); /* 正转一圈 */
DelayMs( 1000 );
MOTOR_REVERSE();
DelayMs( 1000 ); /* 反转一圈 */
}
}追问

单片机型号：AT89S52，是四相八拍步进电机
我有尝试改过delay的参数，但好像都没什么作用，请问如果要改成1小时转1圈需要怎么改呢？

追答

怎么可能没用，自己再试试

Answer 2

给你个思路，利用计时器中断计数进行控制，程序自己编吧。追问

定时器中断之后是不是就是电机转动的程序，中断的时间就是转一圈需要的时间啊？

追答

例如中断时间为1秒，中断产生后对计时器计数变量a进行+1运算，则一分钟后计时器计数变量为60，此时可以输出一个转动一步的信号控制步进电机转一个角度（暂时假定一步的角度为：6度），具体自己分析计算一下，当计数器等于3600时，进行清零操作。

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