今天骑电动车在自行车道走,前面有两辆私家车停在自行车道上,两辆车中间留有一米宽,对面一自行车过来,就在私家车中间撞到了,擦到一辆,自行车倒了顶住私家车撞了一个拇指大的小窝,这个责任谁付还有保险公司会怎么判定