行星轮系-行星轮系的组成
主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。其中行星轮的个数通常为2～6个。但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。它们的作用是均匀地分布在中心轮的四周，既可使几个行星轮共同承担载荷，以减小齿轮尺寸；同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转平稳性。行星架是用于支承行星轮并使其得到公转的构件。中心轮中，将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示，将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。二、行星轮系的分类根据行星轮系基本构件的组成情况，可分为三种类型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有构件数量少，传动功率和传动比变化范围大，设计容易等优点，因此应用最广泛。3K型具有三个中心轮，其行星架不传递转矩，只起支承行星轮的作用。行星轮系按啮合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示内啮合，W表示外啮合，G表示公用的行星轮g。典型行星齿轮传动机构的基本特性见表37－1。
行星轮系-行星轮系传动比的计算
行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮系既有自转，又有公转。因此，行星轮系的传动比的计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。按照相对运动原理（反转法），假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给系统加一个（－ωH）角速度，则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。转化后的定轴轮系和原周转轮系中各齿轮的转速关系为：则转化轮系传动比的计算公式为：因此，对于行星轮系中任意两轴线平行的齿轮j和齿轮k，它们在转化轮系中的传动比为： 在各轮齿数已知的情况下，只要给定nj、nk、nH中任意两项，即可求得第三项，从而可求出原行星轮系中任意两构件之间的传动比。
计算的注意事项：
1、上述公式仅适用于圆柱齿轮组成的行星轮系，即齿轮j和齿轮k的轴线与行星架H的轴线必须重合或互相平行；对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系来建立转速关系，但正负号应按画箭头的方法来确定。不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。
2、的正负只表示转化轮系中轮j和轮k的转向关系，而不是行星轮系中二者的转向关系；
3、计算时应注意转向，必须将转速大小连同其符号一同代入公式计算。n1、nk、nH均为代数值，代入公式计算时要带上相应的“+”、“-”号，当规定某一构件转向为“+”时，则转向与之相反的为“-”。计算出的未知转向应由计算结果中的“+”、“-”号判断。
4、。只表示转化轮系中轮j和轮k的转速之比，其大小和方向可按求定轴轮系传动比的方法确定，ijk是行星轮系中轮j和轮k的绝对转速之比，其大小和方向只能由公式计算出来之后才能确定。
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