古希腊哲学的发展，大体可以分为3个阶段。 公元前6世纪，东方伊奥尼亚地方的一些哲学家开始提出世界的本原问题，他们反对过去流传的种种神话创世说，认为世界的本原是一些物质性的元素，如水、气、火等；他们最早用自然本身来解释世界的生成，是西方最早的唯物主义哲学家。著名的代表有米利都的泰利斯、阿那克西曼德、阿那克西米尼和爱非斯的赫拉克利特。与此同时，在意大利南部出现了具有另一种思想倾向的哲学学派，他们认为万物的本质不是物质性的元素，而是一些抽象的原则，毕达哥拉斯学派认为是“数”，以巴门尼德为代表的爱利亚学派认为是“存在”，并认为“存在”是不变的，不生不灭的，运动变化的只是事物的现象。他们提出的非物质性的抽象原则，对以后唯心主义哲学的产生影响很大。
后来的自然哲学家在承认运动变化的同时，都企图在它们背后找出永恒不变的因素来。恩培多克勒认为是水、火、土、气四种“元素”；阿那克萨戈拉则认为是包含有各种不同性质的“种子”，万物是由它们以不同的比例结合而成的；德谟克利特把万物的本原归结为最小的不可再分的“原子”（见原子与虚空），它们没有性质上的差异，只有形状、排列、状态的不同。万物是由原子组合而成的。虽然阿那克萨戈拉提出“奴斯”作为事物运动的最后原因，为后来唯心主义哲学开了门户，但这些自然哲学家都是唯物主义者，特别是德谟克利特的原子论，是近代物质结构学说的先导。列宁将他当作古代唯物主义哲学路线的代表。
人本主义和系统哲学时期 公元前 5世纪，雅典已经经过几次民主改革，在反对波斯战争中成为希腊各城邦的盟主，并在伯里克利领导下，实现了发达的民主政治，雅典成为古希腊世界的经济、政治和文化中心。由于民主政治的需要，出现了一批以教授演说的论辩术为业的思想家，被称为“智者”。他们讨论的中心不再是自然界宇宙生成等问题，而集中到人类社会政治伦理方面来，“人”成为研究的中心。智者的著名代表是普罗泰戈拉。为了反对传统奴隶主贵族统治的制度和思想，他提出“人是万物的尺度”的著名命题，认为判断是非善恶的标准，只能是个人的感觉和利害，为当时的民主制提供了理论根据。但他的思想也导致否认客观真理的存在。这种相对主义思想发展到极端，产生了智者高尔吉亚的怀疑论和不可知论。智者的思想在政治上虽然起过进步作用，但却是古希腊哲学最初的带有主观唯心主义色彩的哲学。
苏格拉底反对智者的相对主义，认为客观真理是存在的，他要为各种伦理道德范畴寻求普遍的定义。他反对用灌输知识的方法教育青年，主张用论辩诘难、找出对方论证中的矛盾的方法，启发人们自觉认识和改正自己的错误。这就是“辩证法”一词的最早来源。苏格拉底自己没有写过什么著作，他的思想主要在他的学生柏拉图写的对话篇中保留下来。因此，难以明确区分他们两人的思想。柏拉图和亚里士多德是古希腊哲学家中有大量著作流传至今的人，从中可以看出他们创立了庞大的哲学体系。他们的体系在整个西方哲学史中是最早的，也是少有的。柏拉图认为我们感觉到的种种变动的、有生灭的具体事物，只是现象，它们是相对的，它们的本质是一个同名的、永恒不变的、绝对的“理念”。比如，具体的美的事物有无数个,“美的理念”却只有一个,美的事物以美的理念为目的，不断地追求它，却永远不能达到它。所以,理念是具体事物的原因和目的,它在具体事物之外，并且先于具体事物而存在。人对理念的知识是先验的，只要通过对具体事物的感觉就可“回忆”起来（见回忆说）。柏拉图的哲学是典型的客观唯心主义，列宁将他作为古希腊唯心主义哲学路线的代表，和德谟克利特的哲学路线相对立。柏拉图在后期的对话篇中对前期的思想作了一些修正，他看到了理念这一普遍的范畴并不是绝对单一的，而是存在普遍联系的，这一看法有较多的辩证法思想。亚里士多德是柏拉图的学生，但是他批评了他的老师。他把理念称为“形式”，把物质称为“质料”,认为事物是由形式和质料组合而成的;因此，形式并不是在事物之外独立存在的，它只在具体事物之中，和质料相互结合而存在。亚里士多德的哲学动摇于唯物主义和唯心主义之间。在《范畴篇》中，他认为具体事物是“第一实体”，这时候他是站在唯物主义立场上的；而在《形而上学》等著作中，却认为质料只是潜能，形式才是现实,现实先于潜能,形式决定事物的本质（见形式和质料、潜能与现实）。他还认为有不动的第一推动者即纯形式存在，这就偏向唯心主义了。亚里士多德提出了从潜能转化为现实的运动变化的哲学体系，对以后黑格尔哲学影响很大。他又用辩证的方法研究了许多哲学问题和范畴，所以恩格斯说他“已经研究了辩证思维的最主要的形式”。亚里士多德还是第一个要将哲学和其他学科区别开来，使之成为一门独立学科的哲学家。他分别地研究了逻辑、伦理学、政治学、天文学、心理学、生物学等各门学科，他是这些学科最早的建立者，是古代希腊最博学的学者。 罗马的奴隶制是希腊奴隶制的继续，古罗马的哲学也是古希腊哲学的继续。古代罗马哲学，一方面是以卢克莱修和琉善为代表的唯物主义，他们坚持德谟克利特和伊壁鸠鲁的原子论学说，反对唯心主义和宗教迷信。卢克莱修的《物性论》一书，系统地阐述了伊壁鸠鲁的哲学，是唯一保留下来的古代唯物主义哲学的完整著作。另一方面，在当时奴隶制已经进入没落时期的历史条件下，各种唯心主义哲学盛行。怀疑论和斯多阿主义继续流行，其中斯多阿主义甚至一度成为官方哲学，连罗马皇帝奥勒留也信奉它。此外，还产生了M.T.西塞罗的折衷主义和以斐洛为代表的神秘主义哲学。罗马时期最大的唯心主义哲学派别是以普罗提诺为代表的新柏拉图学派，它实际上是将斯多阿主义、伊壁鸠鲁及怀疑论的学说同柏拉图、亚里士多德哲学的内容相结合的大杂烩。它的主要特点是发挥柏拉图学说中的神秘主义思想。普罗提诺认为万物的本原是神秘的“太一”。它是绝对的、超存在的神，由它流出万物。正是这种神秘主义哲学为当时新兴的基督教提供了理论基础。罗马后期开始产生“教父哲学”，使哲学沦为宗教神学的工具。从此古希腊罗马哲学向中世纪哲学过渡。
