编码器测试过也没出现问题。求解!!!
电机是三洋p5电机之前是因为发热,不是一般的热。会出现这样主轴超时,后来修了电机,电机不再那么热了,还是有这样的情况。
伺服驱动器在输出时产生的谐波,会导致伺服电机发烧,严重的情况下,会烧毁伺服电机的绝缘系统。