三菱PLC用模拟量PID+pwm怎样控制异步正反转，只要思路就可

Question

如题所述

Answer 1

这个是做自动调节的吧！
有些PLC的PID功能是有方向判断的！

使用上一次时间和当前时间采集过来的模拟量进行比较！然后改变电机方向，
而电机的正反转和PWM是没有关系！PWM，脉宽调制这个是控制电机的速度，定位，调节一些控制的！
你可以定时的采集输入的模拟量信号，
定时器T1 = 100ms （或者使用定时中断处理）
定时器T2 = 50ms
D100 上一次采集的模拟量
D102 实时采集的模拟量
T1定时时间到处理：将 D100 = D102 赋值结束后，T1定时器清零重新计时，
然后启动T2延时进行比较D100 和 D102 的大小，如果大，正转或者反转！等待下一次的时间段到来！

为了避免外来信号干扰模拟量带来波动，导致不正确的判断，最好是处理D102和给D100加个范围！如果D102在D100范围内，不动作！追问

我想用PWM控制空调调节阀伺服电机的开闭度的大小，PID控制温度，怎样才能协调统一？

追答

我的理解是：PWM 是脉冲调宽也可以是一定的脉冲量，伺服电机是接受脉冲的，给一个脉冲就走一步，应该是控制速度吧！温度变化快，打开的速度快，打开多少！

Answer 2

采用双极性pid功能（s7-200有，不知道三菱有没有），当pid输出为正时为制热（假定，也可以是制冷），那么输出为负时切换阀为制冷，采用模拟量控制阀的开度即可，如果需要使用pwm，只需要根据模拟量的大小来控制pwm的占空比即可。追问

非常感谢你在百忙之中解答我的问题！问题的要的是，怎样才能做到4-20ma模拟量控制调节阀伺服电机正反转？

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Answer 3

电动机正反转控制在电气控制很常用。掌握用PLC控制电动机的方法，以及与电气控制中的控制方法的区别，必须建立一种新的观念：用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。