步进电机怎么控制回原点

Question

我们用的是运动控制卡和电机连接的方法，伺服电机的回零是通过回零开关发信号来控制回零的，而控制旋转的步进电机也可以再旋转台上面装一个开关信号来实现回零运动吗？还是通过其他方法呢？谁可以教下我，谢谢！

Answer 1

伺服和步进回零基本是一样的，唯一不同的是，伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号，而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点，然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等，尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。为的是有个标准的固定的基准点，不管你是断电也好，死机也罢，只要回次零数据就可以全部复位。所以，你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的，不过就是回零的时候把速度降的低一些，以便电机能随时停止，毕竟步进电机高速制动不如伺服。另外回零有很多方式，有的是碰到感应开关立刻停止，有的是碰到后减速，然后当离开开关的那一刻停止。

Answer 2

伺服和步进回零基本是一样的，唯一不同的是，伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号，而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。

每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。

在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

本回答被网友采纳

Answer 3

步进电机回原点的方法有很多，主要根据应用场景和精度要求来选择。
如果步进电机是配置了细分驱动器，那么可以通过编写程序让电机往一个方向转动，直到编码器发出原点信号为止，这种方式不需要额外的开关。
如果步进电机是通过控制器来控制的，那么可以通过控制器上的按键或者传感器来检测原点信号，当检测到原点信号时，控制器会发送脉冲让电机停止转动。这种方式需要在电机的旋转轴上安装一个开关或者其他传感器来检测原点信号。
另外，有些步进电机也可以通过自身的电路来实现自动回原点功能，比如一些电机支持自动寻找原点并返回的功能。
综上所述，步进电机回原点的方法需要根据具体情况而定，一般来说，如果步进电机是通过控制器来控制的，那么可以通过控制器上的按键或者传感器来检测原点信号并控制电机回原点；如果步进电机是配置了细分驱动器，那么可以通过编写程序来实现回原点功能。详情

官方电话在线客服官方服务
官方网站电机设备

Answer 4

你好，可以接限位开关或者传感器，每次上电自动转到限位的位置（原点）停下。一般的步进电机找零都是这样做的。
扩展:第一点，成本优势，步进电机和伺服电机哪个更贵？显而易见，伺服要贵很多，所以说价格优势，是步进电机不可能忽视的地方，在保证设备正常使用情况下，如何更好控制成本，就是摆在工程师面前的一道难题。如果对于电机速度要求不高，不需反馈信号，控制更简单方面，那么步进电机也许就更适合了。


第二点，在一些分度控制的应用中，步进电机转到角度停止，锁定力矩较大，伺服则是在受外力位置丢失以后再找回位置，这个过程可能造成加工误差。

第三点，伺服电机调试复杂，伺服驱动器涉及的参数多、使用手册长，且不同品牌的驱动器区别可能很大。）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。
（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上仅供参考本回答被网友采纳

Answer 5

有的步进驱动器如SSE57有原点检测功能，控制器发送找原点信号，驱动器将自动找原点，原点找到后，输出原点到信号。