开环系统(open loop control),又称“开环控制系统”是指在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
闭环控制(closed-loop control system)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
闭环控制在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。
这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统,也叫反馈控制系统。
1、开环系统的优点
无反馈环节,一般结构简单、系统稳定性好、成本低。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,应采用开环控制系统。
2、闭环控制的组成
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动。
参考资料来源:百度百科—开环系统
参考资料来源:百度百科—闭环系统
1、开环系统
亦称“无反馈系统”,是指系统的输入影响输出而不受输出影响的系统。因其内部没有形成闭合的反馈环,像是被断开的环,故称。
由于输出不对输入施加影响,因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应,只对设定值作出规定的响应。而在系统动力学模型调试初期,设计者可以将反馈环取消,使系统成为开环系统,从而简化问题,易于调试。
2、闭环系统
亦称“反馈系统”,是指系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统。该类系统有若干个闭合的回路结构。
在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。
扩展资料:
两大系统的区别:
(1)开环系统无反馈,闭环系统有反馈;
(2)是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断;
(3)同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。
参考资料来源:百度百科-闭环系统
参考资料来源:百度百科-开环系统