重力与万有引力的关系如下：
重力是万有引力产生的，是万有引力的一个分力。万有引力通过分解，一部分成为使物体随地球一起自转的向心力，另一部分就是重力。
一、重力
重力等于G=mg，g为比例系数，大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，重力大小可以用测力计测量，静止或匀速直线运动的物体对测力计的拉力或压力的大小等于重力的大小。
重力方向总是竖直向下，不一定是指向地心的（只有在赤道和两极指向地心）。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，用关系式G=mg表示。
二、重力的特征
只有万有引力和惯性力有资格成为重力的分力，因为万有引力和惯性力都是同时作用在物体的每一个质元上，使物体获得重量。弹力和摩擦力只能作用的物体的局部。电场力也只能作用在物体的局部，因为电场中的导体静电平衡时电荷分布在导体的局部，绝缘体被极化后电荷也分布在绝缘体的局部。
磁场力也只能作用在物体的局部，因为永磁体有磁极，软磁体在磁场中也被磁化出现磁极。这些作用在物体局部的力，不能像万有引力和惯性力那样使物体获得重量。
三、万有引力
万有引力是由英国科学家牛顿在17世纪提出的。牛顿定律指出，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。任何两个质点都存在通过其连心线方向上的相互吸引的力。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关
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