历史的成语有：草木皆兵、负荆请罪、望梅止渴、背水一战、四面楚歌、卧薪尝胆等。
1、草木皆兵：兵：士兵。把野草树木都当成了敌兵。今义后形容过于紧张，疑神疑鬼，稍有动静就感到惊惧。
2、负荆请罪：负：背着；荆：荆条，古时打人的刑具；罪：刑罚，责罚。背着荆条请求责罚，表示认罪。形容主动认错赔罪（请求责罚）。
3、望梅止渴：望：企望，盼望。想着吃酸梅，口就不感到渴了。比喻用空想来安慰自己或以想象来满足愿望。
4、背水一战背：背对着；背水：背向水表示无退路。今义后用背水一战比喻在绝境中作最后的努力或拼搏。
5、四面楚歌：楚：古代楚国。四周都是楚人的歌声。比喻孤立无援、四面受敌的处境。
6、卧薪尝胆：卧：睡；薪：柴草；胆：苦胆。在柴草上睡觉，饭前先尝尝苦胆的滋味。今义后用以比喻刻苦自励，发愤图强。
成语的历史
成语作为汉语的独特表达形式之一，拥有悠久的历史。成语的起源可以追溯到古代中国的文化和文学传统，经历了漫长的发展和演变过程。古代成语最早出现在《诗经》、《尚书》等古籍中，当时被称为“典故”。这些典故以简洁、富有意象的方式，表达了人们对生活、人性、道德等方面的思考和感悟。
典故的使用在古代文人士大夫的文学作品中非常常见，逐渐演变成为汉语中的成语。到了唐宋时期，成语开始在文人士大夫和民间广泛流传，并逐渐被纳入字典、辞书等工具书中，成为汉语的重要组成部分。在明清时期，成语的数量迅速增加，各种新的成语不断涌现，为丰富汉语表达提供了丰富的资源。
成语的形成和发展是与中国的历史、文化紧密相连的。它们来源于古代的神话、历史典故、文学著作、民间传说等，在不同的历史时期承载了不同的文化内涵和观念。成语既反映了中国古代社会的价值观念、道德规范，也承载了丰富的哲学思想和人生智慧。随着时代的变迁，人们对成语的理解和使用方式也在改变。
成语不仅仅是一个词语的搭配，更是传递和沟通思想的工具。它们在修辞手法、修辞效果、表达方式等方面发挥着重要作用，并成为文学、口语交流中的重要组成部分。总之，成语的历史可以追溯到古代，经历了漫长的发展过程，并与中国的历史、文化紧密相连。它们不仅仅是汉语的一种表达方式，更蕴含着丰富的文化内涵和智慧，成为了中华文化的瑰宝之一。