伺服电机工作在扭矩模式时，是否可以控制电机的走位？分段运动，比如10mm，20mm

Question

走位不用很精确。

Answer 1

扭矩模式是到一定的力时停止的。如果要走定位，用脉冲式控制不了了，只能用个限位开关啥的，到限位开关，就停止。

Answer 2

一个电机这么转 明显不行。 扭矩模式下电机固定出力，如过没有外力平衡那么会持续加速，如果外力比电机的出力大且反向，则被外力拖着走。比较适合做放卷的张力控制。

Answer 3

任何模式下都可以，并且定位精度不变。