对于2013款奔驰唯雅诺3.5L自动皓驰版车辆，当行驶里程达到2万公里时，需要进行基础保养和日常维修项目的保养。以下是具体的保养项目和费用：
基础保养项目：
1. 制动液保养，需要560元
2. 保养菜单-基础B保养（AMG机油），需要2700元
3. 火花塞保养，需要1600元
4. 空调清洗（全面深度清洗），需要1100元
5. 前雨刮片保养，需要800元
6. 燃油系统清洗保养，需要2400元
日常维修项目保养项目：
1. 前制动摩擦片保养，需要2500元
请注意，以上费用仅为预估价格，实际金额以商家结算为准。