在古代，人们清洗衣服的方法通常是使用木棒进行敲打，这种洗衣方式在某些影视作品中有所展现，实际上，在当今世界的某些偏远和贫困地区，这样的洗衣方法仍在使用。
随后，古人发现了一种名为皂叶的植物，将其揉碎后可作为肥皂使用。在洗头发方面，古人会使用皂角或者猪苓。猪苓是一种较为昂贵的清洁用品，通常只有经济条件较好的人家才会使用，其中还可能加入了香料，使用后香气扑鼻。而对于普通人来说，通常使用的是皂角来洗发。
资料查询结果显示，古代人的卫生习惯比我们想象的要好得多。在秦汉时期，人们已经形成了每三天洗一次头、每五天洗一次澡的习惯。这种习惯甚至反映在官府的规定中，每五天放假一天，被称为“休沐”。《海录碎事 臣职 官僚》中记载：“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
古代人还使用胰子和澡豆来洗澡。在唐朝，胰子不仅用于洗澡，还具有治疗冻疮的功能。较为高档的产品被称为“面药”和“口脂”，主要用于涂抹脸部和嘴唇。这些产品在冬天甚至会由官府发放给官员。杜甫的《腊日》中提到的“口脂面药毁闹随恩泽，翠管银罂下九霄。”就是描述这种情况。可见，古代的冬令劳保用品也是存在的。
在古代，洗涤衣服时会使用草木灰和皂角。而洗头发则常用淘米水，称之为“潘”。例如，《左传 哀公十四年》中提到“合疾而遗之潘汁。”
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