富平县历史悠久,据《中国历史大辞典》记载,其始于秦代,最初设治于今宁夏吴忠市西南,隶属于北地郡。东汉时期,富平曾为北地郡治所。公元117年,任尚、马贤与羌人在此地的富平上河激战。公元141年,因羌乱,郡县内迁,富平县被移至陕西富平县西,与郡县分开设置。
公元前7世纪末,随着周室衰落,秦国在频山南设立频阳县。秦统一后,频阳隶属于内史。西汉时期,频阳县属河上郡,同时在南部增设怀德县。汉景帝和东汉时期,怀德县并入频阳,均隶属于左冯翊。三国至西晋,富平县归属曹魏,称频阳县。西晋时期,富平县治迁至今甘肃庆阳西南的怀德故址,名为富庶太平之意。
北魏时期,频阳县被撤销,富平县在薛镇乡土木坊设土门县。西魏时,富平县治迁至石川河北岸。隋唐时期,富平县多次改属京兆郡和左冯翊。唐初,设富平道,后改称玄武军,美原县也在这一时期设立。五代至宋,富平和美原两县均属耀州。金熙宗年间,富平县一度并入美原县,直到元世祖时,美原县并入富平,结束了两县并存的局面。
元末明初,富平县治迁至现在的老县城,随后经历多次行政区域调整,直至1949年富平县解放,归属三原分区。1958年,富平县曾并入铜川市,后恢复县制,归渭南专员公署管辖。1970年,县治迁至新城区。至今,富平县已有2400多年的历史,历朝历代的变迁见证了其地理位置和行政归属的演变。
富平县,因取“富庶太平”之意而得名,总面积1242平方公里,人口81万。县城位于西安、咸阳、渭南、铜川等大中城市交汇点,交通优越、物产丰富、文物古迹众多,位于陕西省中部,关中平原和陕北高原的过渡地带,属渭北黄土高原沟壑区,总土地面积1233平方公里。地处东经108度57分—109度26分,北纬34度42分—35度06分之间,全县南北长48千米,东西宽35千米,东邻蒲城、渭南,南接西安市临潼区、阎良区,西连耀县、三原县,北依铜川市,地理位置优越。境内有西包、西禹、富闫高速公路和106省道,咸铜、西韩两条铁路通过,交通便利。