从无锡自驾前往黄山，沿途会经过多个城市和地区，如常州、南京、马鞍山、宣城等，这些地方都有各自的特色景点和文化。以下是一些建议的不容错过的景点：
常州：
天宁寺：这是一座历史悠久的佛教寺庙，有着精美的建筑和宁静的环境。
红梅公园：春天时，红梅花盛开，是赏花的好去处。
南京：
中山陵：孙中山先生的陵墓，是中国近代历史的重要遗址。
夫子庙：位于秦淮河畔，是一片集古迹观光、美食购物于一体的旅游区。
紫金山：山上有紫金山天文台、明孝陵等著名景点。
马鞍山：
采石矶：长江边上的一处名胜古迹，有着丰富的文化内涵和美丽的江景。
宣城：
绩溪县的龙川景区：这里有壮观的峡谷和瀑布，自然风光非常迷人。
泾县的桃花潭：春天桃花盛开时，景色宜人。
黄山市（黄山风景区）：
黄山风景区：这是最终目的地，世界文化和自然双重遗产，以其奇松、怪石、云海、温泉闻名于世。
宏村、西递：这两个古村落以徽派建筑著称，被联合国教科文组织列为世界文化遗产。
在规划行程时，可以根据自己的时间和兴趣选择适合的景点进行停留。此外，沿途还有许多其他的小镇和自然景观，如果时间允许，可以适时停车欣赏，体验当地的风土人情。
需要注意的是，自驾游要确保车辆状况良好，提前规划好路线，了解沿途的加油站、餐饮和住宿情况。同时，要注意交通安全，尤其是在山区道路行驶时，要谨慎驾驶，确保旅途安全愉快。
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