双电机带动总质量30KG进行2米一分钟,需要多大步进电机。单电机带动总质量8KG进行20米一分钟左右运动需要多大步进电机。精度要求不高,电机齿轮齿条直连,不考虑用丝秆。
电机功率估算:2*2*3.14*150/60=31.4W。齿轮的大小(电机的速度,你要达到的速度)要选好,选小了速度达不到,选大了失步。
进口的57很多都可以达到600-1200左右。
一般电流高的电机转速比同等大小的小电流要快。57系的电机,根据机身长度不一样,扭矩从1牛.米以下到2牛.米的都有。
步进电机脉冲提高,细分也要选择大,正常情况下,一秒就是2.5转;有步进电机的试试,1.8度,2细分就是0.9度,用1K脉冲,发400个脉冲是1转;
用4细分,同样发1K脉冲,发400个是半转,可能电机就带不动,这个时候就要把频率调到2K;也就是频率高了,细分也增高,速度才能保证一致;细分关联精度,跟速度无关。
扩展资料:
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
步进电机的动态力矩一下子很难确定,往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
参考资料来源:百度百科——57系列两相步进电机
57步进电机根据机身长度不一样,电流不一样,静力矩从零点几到两牛米的都有,单从功率角度讲,选用2牛米以上的57电机,磨擦阻力控制的好的话,两个方案都能实现,第一种方案可靠性要高很多。30*9.8*2/60=9.8W;8*9.8*20/60=26W
电机功率估算:2*2*3.14*150/60=31.4W。齿轮的大小(电机的速度,你要达到的速度)要选好,选小了速度达不到,选大了失步。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用
谢谢你的回答,我又看了下,选用86 450A 4n.m的电机(电机无所谓,不够就加大),带动Y轴(双电机龙门式)龙门自重不超过30KG进行最大40米一分钟,X轴最大40米一分钟,如果用同步带这样的结构行不行.如果行同步带用多大的合适,25宽的钢丝带可以吗?(只要4米距离可以这样做,同步带可以加大.)
Y轴AB距离4米.X轴AB距离2米.