“迎回二圣”是指把两个皇帝接回来，“二圣”指的是宋徽宗赵佶，宋钦宗赵桓。
全句是“直捣黄龙，迎回二圣”，此话出自岳飞之口。
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靖康之耻是指中国历史上的一次著名事件，发生于北宋皇帝宋钦宗靖康年间（公元1126~1127年）因而得名。
公元1127年1月9日，因为郭京作祟，完颜宗望、完颜宗翰与诸将破城，俘虏了宋徽宗、宋钦宗二帝。
公元1127年3月20日，北宋宣告灭亡。金太宗下诏废宋徽宗、宋钦宗二帝，贬为庶人，强行脱去二帝龙袍，随行的李若水抱着宋钦宗的身体，斥责金人为狗辈。
完颜宗翰初时想招降李若水，过了几天看看无效，就随便让手下处理他。李若水骂不绝口，被宗翰的手下割裂咽喉而死节。4月20日，金军大肆搜掠后，立张邦昌为帝，国号“大楚”。
随后分两路撤退；一路由宗望监押，包括徽宗、郑皇后及亲王、皇孙、驸马、公主、妃嫔等一行人沿滑州北去，另一路由宗翰监押，包括钦宗、朱皇后、太子、宗室及孙傅、张叔夜、秦桧等人沿郑州北行。
其中还有教坊乐工、技艺工匠等数千人，携文籍舆图、宝器法物，百姓男女不下10万人等北返。又因靖康元年为丙午年，亦称此事件为“丙午之耻”。
四月初一日金军俘虏徽、钦二帝和后妃、皇子、宗室、贵戚等3000多人北撤。宋朝皇室的宝玺、舆服、法物、礼器、浑天仪等也被搜罗一空满载而归。北宋从此灭亡，这就是所谓的“靖康之变”。
南宋建炎四年公元1130年，岳飞率军收复建康，宋军接连取得了一连串军事上的胜利，这使的金朝国内对徽钦二帝稍微提高了下待遇，想让他们父子多活几年以此好长期要挟南宋朝廷。
因此金军又把他们父子转移到五国城（今黑龙江依兰境内），开始了“坐井观天”牢狱般生活。此时徽钦二帝的生活待遇要比之前好了一点，两人身边的皇子皇孙，嫔妃宫女加上厨子有140人左右。
这比之前有了太大的提高，不过还是得夹着尾巴做奴才，连厨子厨子做饭克扣之事都要亲自过问，就怕出一点闪失惹得金人不悦。惊弓之鸟的战战兢兢般的生活没过多久，身边谁知又出现叛徒。徽宗的十五子沂王赵愕和驸马都尉刘义彦为向金人邀功，居然诬告徽宗谋反。
金人大怒，把他身边的人又都赶走了，到了1135年，宋徽宗在饥寒交迫中病死，到宋钦宗发现时，身体已然冻僵硬的跟石头一样。金人把徽宗的尸体拿走烧掉，加了水，混着尸油，做灯油点了。
钦宗虽然悲痛难过，但好死不如赖活着。又苟延残喘的活了二十多年，到了南宋绍兴二十六年六月公元1156年6月，金主完颜亮命宋钦宗参加打马球赛，身体虚弱的又不善马术的钦宗很快从马上坠下，被乱马践踏而死，时年56岁。
参考资料来源：百度百科——靖康之耻
“迎还二圣”是指靖康二年四月，金军攻破东京（今开封），俘虏了宋徽宗、宋钦宗父子及大量赵氏皇族、后宫妃嫔与贵卿、朝臣等三千余人，押解北上，东京城中公私积蓄为之一空。
而这场大劫所产生的根源更是后人必须深刻总结的重大教训，这个国耻宋王朝用了百年才终得洗雪，在此之间，南宋和金国之间的百年战争遍布关陕黄土、秦岭蜀山、河洛中原和江淮沿岸，远比沙漠中打转的宋夏战争更加激烈震撼！
由于宋徽宗，宋钦宗福字二人被俘虏，宋高宗赵构即位，于是就有了岳飞收复失地，迎回二圣的典故了。
靖康二年（1127年）五月初一，其父徽宗，长兄钦宗被金人俘虏，北宋灭亡，同年，赵构在南京应天府（今河南商丘）即位为帝，重建宋朝，是为南宋。
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宋徽宗父子在五国城过得并不怎么坏。金国人分给了宋徽宗、宋钦宗一些土地，让他们耕耘，“给田四十五顷”，“种漪自给”。他们身边还留着一些仆人。
因此，宋徽宗父子过上了比较安稳的田园生活。所谓“饱暖思淫欲”，宋徽宗来到金国后，还生育了6个儿子8个女儿。宋钦宗也不含糊，生育了4个孩子。
后来，随着宋徽宗、宋钦宗的公主与金国皇族联姻，他们的生活条件得到了改善。特别是金熙宗完颜亶上台后，为了搞好与南宋的关系，比较善待宋徽宗父子，动不动就赏赐金钱，后来还“赐第上京”。
最终，宋徽宗在五国城生活了8年，一直活到53岁才因病去世。宋钦宗则在金国生活了29年，活了56岁才去世。
参考资料：百度百科-靖康之耻
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