急求：电气控制机械手设计总思路和详细设计步骤？

Question

如题所述

Answer 1

1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。
2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。
3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。
4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
5：借鉴资料推荐参考以下品牌：ABB，EPSON
6:水平有限，以上资料仅供参考，有兴趣也可来信指教：[email protected]

Answer 2

第1章 绪论 1
1.1汽车发动机连杆概述 1
1.2汽车发动机连杆存在必要性 1
1.3汽车发动机连杆生产发展趋势 1
1.4连杆的国内外市场分析 1
1.5确定是否适宜建造自动线 2
1.5.1分析零件生产 2
1.5.2分析毛坯的情况 2
1.5.3分析年产量 3
1.5.4分析劳动条件 3
1.6汽车发动机连杆称重去重自动生产线概述 3
1.6.1安装位置及自动线定位 3
1.6.2自动线设计内容 3
第2章 连杆技术要求分析 4
2.1连杆结构分析 4
2.2连杆工艺要求及其特点 4
2.3连杆材料 8
2.4连杆毛坯成型情况 8
第3章 自动线总体设计 9
3.1自动线工艺方案 9
3.1.1自动线年产量计算 9
3.1.2自动线工艺内容 10
3.1.3自动线定位面确定 10
3.1.4自动线总体布局 11
3.2自动线的主要技术参数 12
3.3自动线工作循环表 13
第4章 专用设备的设计 15
4.1称重(去重)天平设计 15
4.1.1天平的结构原理 15
4.1.2 天平的自动工作过程 16
4.1.3 称重天平的工作原理 16
4.1.4 天平的电测原理 18
4.2分类机设计 19
4.3输送装置设计 21
4.4上料装置设计（参考[4]） 21
4.5去重刀具和去重铣床设计（参考[7]） 22
4.5.1去重刀具 22
4.5.2去重铣床 24
第5章 自动线控制系统设计 25
5.1自动线总控制系统设计 25
5.2去重铣床控制系统设计 26
参考文献 28
设计总结 30

设计总说明
本设计主要介绍了汽车发动机连杆称重去重自动线。
自动线加工目的：为了符合发动机平衡运转的高要求，同一发动机中各连杆的质
量与重心位置不能相差太大。本自动线就是为了控制连杆重量和重心位置误差在
一定的范围，以减轻汽车发动机工作时的振动，延长发动机使用寿命。
汽车发动机连杆：汽车发动机的主要传力部件之一,功能是连结活塞和曲轴，把
活塞的直线运动转换成曲轴的旋转运动。
首先，设计简单分析了当前汽车发动机连杆概况，连杆对发动机发展重要性，连
杆产品技术发展趋势，国内外市场情况。然后根据零件生产状况、毛坯制造情况
、产品年产量、加工劳动条件几个实际情况来确定是否需要建自动生产线。
然后，设计从连杆技术要求分析开始，进行自动线工艺方案拟定及自动线的总体
设计，其中总体设计主要包括：自动线产量确定、自动线工位拟定、定位面的选
择、自动线总体布局、自动线主要技术参数计算、自动线工作循环表列出。
最后，设计逐步深入介绍自动线中各个部分的工作原理、主要功能及结构特点。
专用设备的设计包括：称重(去重)天平设计、分类机设计、输送装置设计、上料
装置设计、去重刀具和去重铣床设计。
设计重点阐述了称重天平、上料装置、输送装置、称重去重控制系统、自动线总
控制系统等几个部分详细设计内容。
关键词： 连杆；自动线；输送装置；上料装置；控制系统。

Answer 3

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-YYYQ200401001.htm 这里可以下载来看