人可以和动物交配，虽然那个动物一般不愿意吧，但是产下后代的几率极低。物种之所以为物种，是因为存在生殖隔离，所谓生殖隔离是指由于各方面的原因，在自然条件下不交配，即使能交配也不能产生后代或不能产生可育性后代。lz提到的老鼠，就当是小鼠吧（大鼠和小鼠是不同的两个物种），它跟人类亲缘关系较远，
卵细胞会排斥其精子进入（异种精子不能与卵子融合，因为精子表面的结合素能与卵细胞膜上特异的受体结合，而达到识别相同物种的目的），即使精卵结合了，由于染色体数目不同（小鼠为20对，人类为23对），也无法配对。不要说
啮齿目了，即使同为
灵长目，人类和
黑猩猩也不能产生后代，黑猩猩和人类无法顺利完成精卵识别，而黑猩猩染色体为24对。