后八轮工程车爆胎伤人了,伤者问题不大我们把他送到医院做了个检查,没事,但我们问他他说头疼耳鸣,他不会是要讹诈吧,对方报的警,车被110扣了我们也没法干活,对方给我们要一万块钱私了,这钱我们给不给?车一直扣着我们损失也很大,我该怎么办?车载了保险