谁能简单介绍下什么是CAN总线

Question

停车场系统的

Answer 1

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。追问

能举例吗 新人 简单一点的离子 太深 看不懂

追答

CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。
CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。
由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

Answer 2

CAN总线，国际上应用最广泛的现场总线之一，它的出现简直可以说是一种黑科技，现在被广泛的应用在汽车电子，医疗和工业等方面。那么CAN总线的原理到底是什么呢?下面就让广成科技给大家来讲解一下。

一、CAN总线原理- -简介
CAN(Controller Area Network)，即控制器局域网络，一般称为CAN bus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
二、CAN总线原理- -报文
CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
三、CAN总线原理- -帧构造
帧能够分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大多数都是数据帧，数据帧承担着数据从发送器到接纳器的责任;远程帧是由总线单元发出的，担任请求发送一样的数据帧;错误帧可由任何单元在检查到总线错误的时候发出来的;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。
四、CAN总线原理
CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备阶段;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文阶段，该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。此刻，网络中别的的节点都处于接受阶段，所有的节点都要先对其进行接受，经过检查来判别该报文是不是是发给自己的。
因为CAN总线是面向内容的编址计划，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。