之前看到过一本书，是以51单片机为平台，写的是关于程序调度的东西，比如合作式调度，阻塞式调度，非阻塞式调度，等等。真的忘记叫什么了，一点线索都想不起了，不过好像挺早的一本书。不是一本入门或很差的书，我的导师(博士后)推荐的，不好意思回去问，望各位能够帮助，谢谢。不好意思，忘了说了，是不带系统的，因为带系统的不存在调度的问题，系统内核自己搞定。
不好意思，忘了说了，是不带系统的，因为带系统的不存在调度的问题，系统内核自己搞定。