椎骨由椎体和椎弓组成。椎体与椎弓围成椎孔；椎弓分椎弓根和椎弓板，椎弓板上发出七个突起：棘突一个，横突一对，上关节突一对，下关节突一对。
椎骨（vertebra）包括颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶椎5块及尾椎3~5块。椎骨在幼年时期有32~34块，随着年龄增长，5块骶椎融合成1块骶骨，尾椎合成1块尾骨，因此，成人一般为26块。
椎弓（vertebral arch）在椎体后方。与椎体相连的部分叫椎弓根，稍细，上下各有一切迹，分别称椎上切迹和椎下切迹，椎下切迹较明显。
相邻椎骨之间在椎弓根处的上、下切迹共同围成形成椎间孔（intervertebral foramina）。
椎弓的后部呈板状，叫椎弓板。左右椎弓板相连形成完整的椎弓。椎体和椎弓共同围成椎孔（vertebral foramen），各椎骨的椎孔连成贯穿脊柱的椎管（vertebral canal）以容纳保护脊髓。
椎弓上有七个突：向后方伸出的一个叫棘突（spinous process），多数可在背部正中线摸到；左右各伸出一个横突（transverse process），棘突和横突都有韧带和肌肉附着；椎弓上下各有一对突起，叫上关节突（superior articular processes）和下关节突（inferior articular processes），相邻椎骨的上、下关节突相对，以关节面组成关节突关节。