朝鲜半岛是我国的近邻，同我国山水相连，唇齿相依。我国同朝鲜半岛的联系已有几千年的历史。半岛的局势变化对于我国和东北亚地区，进而对整个亚太地区都会产生重大影响.
朝鲜在历史上是中国的附属国，战国时朝鲜北部大多在燕国的管辖下，秦统一后，设置了辽东和辽西郡，原燕国人卫满流入朝鲜，聚集燕国亡人，后来自称为王，到汉朝，公元前108年（元封三年）汉灭卫氏朝鲜设置乐浪等四郡，在包括朝鲜半岛中部以北地区实行了和中原地区相同的统治方式。
，到南北朝时半岛相继出现一些部落政权，在《隋书》第八十一卷《东夷传》中记载了位于隋东部的高句丽、百济、新罗、靺鞨、琉球、倭奴等六国具体的情况。这里提到的高丽即为高句丽。国土范围从朝鲜半岛北部到中国大陆东北地区的南部。东夷传记载道：“自称为高句丽国……高祖授予汤‘大将军’之称，并未重新册封他为高丽王。”这里的高祖指的是隋文帝，汤即为当时的高句丽国王。总之，从此开始就把高句丽称为高丽。
高丽和隋之间的关系起初是友好的。但是，在汤王去逝之后，元王继承王位开始就发生了纠纷。先动手的是高丽一方，开皇十八年（公元五九八年），元王出动一万多骑兵越过国境，打败了掌管营州的隋朝将军韦冲。被激怒的文帝编成了三十万大军讨伐高丽，但这次军事行动受到了宰相（当时称仆射）高颎的反对，由于后勤补给供应不足，一度出现无法再战的窘况，但当进军到辽水（现在的辽河）一带，恰好这时元王害怕了，派来使臣来认罪，本来就知道士气不足的文帝正好藉机下台。从此以后两国友好亲善达十多年之久。
有关元王为什么要入侵隋的原因，《隋书》并没有记载。但依当时的情形推断来说，恐怕是以此展现实力。在隋之前，中国一直是处于南北分裂相互对抗的状态，隋统一全国后，强大的帝国对高丽国威胁很大，高丽怕用会对他们采取高压政策。出兵隋可能是想显示一下自己的实力，使自身在外交上处于有利地位。当然，也不排除高丽有侵占隋领土的欲望。
炀帝在大业三年（公元六○七年），巡视北方时访问了游牧民族王国——突厥，受到突厥国可汗启民的友好接待。从突厥王那里知道了高丽使者曾拜访过启民可汗，炀帝为此心中不安，虽然现下启民可汗对隋仍极友好，但如果高丽和突厥这两个兵力强大的国家一旦结成同盟，一起对抗隋，那么后果将不堪设想。
炀帝为了安抚自身内心的慌乱，动员了一百多万名男女，大力整修万里长城，在工程还没完工的时候，新罗的使者来拜访炀帝，请求“讨伐高丽国”。朝鲜半岛的南半部有新罗和百济两个国家，他们因领土问题和高丽国长年战争不绝，这其实是一种很简单的互动，高丽国与隋相比是小国，受隋的压迫，但与新罗和百济比则是大国，又去欺压新罗和百济。 炀帝这时是怎么想的呢？“如果讨伐高丽的话，就能和百济和新罗结为盟友。”那么隋围攻高丽时，新罗、百济从其背后相助，则可实行大规模的夹击战。 南朝大臣中有赞同远征高丽的主战派，其中代表人物为黄门传郎裴矩。 “倘若突厥与高丽联合起来对付我们，中国北部边疆将永无安定之日。本来高丽就是汉朝时设置的乐浪郡，我们不如一日用兵，永绝后患。”
隋炀帝三征高句丽。动员始于大业七年(611)。第一征612年正月兵出,七月败没,九月还东都。第二征613年三月发,六月杨玄感反于黎阳,帝班师。第三征614年二月兵出,七月帝至怀远(辽阳市),高句丽请降。十月还东都，隋朝开始民不聊生，导致了四处的农民起义。最终被唐取代。
公元668年，高句丽终于为唐朝统一。高句丽的辖境最初完全由唐朝安东都护府（治所最早在今平壤）管辖，几十年后有一部分辖境为我国历史上的另一个地方政权渤海占据，一部分划归了兴起于朝鲜半岛南部的新罗政权，一部分仍然由安东都护府管辖。高句丽族则绝大部分被唐朝迁徙到了内地，后与汉族融合，小部分融入周围各族之中，后其王族也绝嗣，立国7个世纪之久的高句丽最终消失在了中国历史发展的长河中。
大唐灭亡高句丽、百济后，新罗亦渐衰。新罗末年，朝政腐败，土地兼并盛行，农民起义连绵不断。892年梁吉领导的江原道起义，规模较大。901年，新罗王族出身的弓裔篡夺起义军领导权称王，国号摩寰，后改泰封。918年，弓裔部将王建杀裔称王，定都开城（松岳），改国号高丽，建立高丽王朝（918—1392年）。936年，重新统一朝鲜半岛。王建在临死时亲授的《十训要》中，并未言自己是高句丽后裔，而是说自己出身平民，同时称“赖三韩山川阴佑”，统一了马韩、辰韩和弁韩“三韩”，其后代也多以拥有“三韩”自居。以常理分析，如果王建是高句丽后裔，出于统治的需要，定当会大肆宣传。也可反证王氏不是高句丽的后裔。
宋朝时面临北部的强敌辽，然后是金，接着是元，无力顾及朝鲜半岛，
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