人在做过剧烈运动后,有一段时间腿和胳膊感到有酸胀或疼痛的感觉.原因之一是发生下列反应生成了乳酸:C6H12O6酶2C3H6O3.已知乳酸分子中含有一个羟基、一个羧基、一个甲基(-CH3)等原子团.(1)羟基的结构式为______,羧基的结构式为______;(2)乳酸的结构简式是______;(3)乳酸在一定条件下能与乙醇反应生成酯,写出其化学方程式______.