步进电机嗡嗡响声是怎么回事？

Question

两相步进电机，驱动芯片是TB6560，细分设置为16，按照给定的指令带载正反向运转，驱动起来能正常工作，就是有嗡嗡响声，不知是否为电机低频震动；我看到别人也用该芯片，细分也为16，运行起来没响声，很平滑、柔韧的感觉，像是交流伺服电机那样平滑，请教老师，大大们步进电机驱动怎么能达到无声、平滑的效果？

Answer 1

这么和你讲
16细分为3200脉冲/转，从细分来看，这个细分已经不小了，所以噪音和这个细分没有关系
然后你要看一下你的脉冲频率是多少，步进电机在低速时震动和噪音很明显，所以你要首先确定脉冲频率；还有看一下程序里面的加减速为多少，步进电机如果加减速时间太长噪音和震动就会大，但太短容易造成堵转，所以这时间要根据实际来调整，没有具体的数据；最后就是换驱动器，现在驱动器有电流式和数字式两种驱动，电流式的驱动电机噪音会大，数字式的驱动器就不会有噪音。你可以查看雷赛公司的DM系列的驱动器，这种系列的驱动器在运行时，电机是没有声音的（前提是低速）http://www.leinx.cn/web_prds3.asp?cataId=129&Pcataid=128，这网站你可以看一看追问

我是在低速条件下用的，没有用驱动器，用的6560驱动芯片，别人用的也是这个芯片，从静音方面看要比我这个好；我用单片机给驱动芯片发脉冲，您说的步进电机加减速怎么设置？

追答

我用的单片机不知道和你一样吗
lspeed **** 设置初始速度
aspeed**** 设置加速度
hspeed ****设置运行速度
其中加速度=（高速度-低速度）/自己想要的加速时间

Answer 2

您使用的步进电机是不是和别人的一样，不同步进电机参数和不同厂家的步进电机产品在同样工况下的表现也是不一样的。判断是不是低速共振，您可以把速度调高或者调低，看看噪声会不会随转速变化而明显变化。您也可以参考一下百度文库网页链接

Answer 3

你说运转的时候有噪音，还是静止的时候有噪音追问

静止的时候没有，运转的时候有嗡嗡的声音，运行在频繁的启停状态；我见别人的步进电机运转的时候很“安静”、很“柔滑”，驱动芯片是一样的，是驱动电机算法有问题？