南北极点既无
角速度，也无线速度。
地球自转的线速度因各纬度的不同而有差异。从赤道向两极递减，
赤道地区线速度最大，南北纬60°线速度约为赤道的一半。 角速度（除南北极点）任何地点都相等，大约为15°/时。 由于地球自转而具有的线速度与所处的纬度有关，在赤道上的线速度为465 m/s.已知赤道上地球自转线速度为Vo，则任一纬度λ上的线速度为Vo cosλ.
地球自传的速度按赤道计算是每小时1000公里
地球自传分角速度和线速度，角速度除极点外处处相等，为15度/h；线速度从赤道向两极递减。极点上角速度和线速度均为0。