齿轮齿条传动拖动重物，伺服电机选型怎么选

Question

重物500KG，跨放在两端，通过齿轮齿轮，利用滚轮带动，伺服电机下有一个传动比为10的减速机，请问选多大的伺服电机比较合适？扭矩、转动惯量、功率应多大，最好能给出相关公式，非常感谢！

Answer 1

当系统的重物从0加速到最大运动速度状态时，这个过程中齿条受力最大，电机额定扭矩需要满足最低要求，按最大匀速状态3000mm/min计算，启动时间一般0.1-0.2s，按0.2s计算。

vt=v0+a*t （v0=0） F=m*a 你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。

那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f *v+ F*v）/ 0.94 =P （此处v为最大匀速速度，既vt）

f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。

扩展资料

伺服电机的特点：

1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。

2、低速力矩大, 波动小，运行平稳。

3、低噪音,高效率。

4、后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。

5、变压范围大，频率可调。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

Answer 2

从图上看你的结构传动途，电机+减速器+输出齿轮+过轮（齿轮）+齿条传动，是不是这样？如果是，暂时按你输出齿轮和过轮齿数相同计算。
既从电机输出到齿条传动部分总传动比：i=10*25/25=10 ，
总传递效率为98%（减速器）*96%（齿轮组）=0.94
当系统的重物从0加速到最大运动速度状态时，这个过程中齿条受力最大，电机额定扭矩需要满足最低要求，按你最大匀速状态3000mm/min计算，启动时间一般0.1-0.2s，按0.2s计算。
vt=v0+a*t （v0=0） F=m*a 你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。
那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f *v+ F*v）/ 0.94 =P （此处v为最大匀速速度，既vt）

f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。

电机最小速度：3000mm/min÷（π*3*25）*10=127 r/min
根据公式：扭矩T=9550*(P功率/n转速) 可以求出所需最小扭矩，剩下就可以对应选择适合电机。

大致应该是这么计算，好长时间不用，需要验证，可以参考一下本回答被网友采纳

Answer 3

算个球胆， 1kW电机就绰绰有余！ 有钱就选欧系，无钱就选日系，借钱做买国产；品牌告诉你嘛？

Answer 4

与三相感应电动机相比，伺服电机的安装条件在定心精度、轴向和径向负载方面的限制很严格，此外，轴向、径向负载限制也会由于电机输出的情况不同而不同。
1.如果机械允许楼上回答也是一种方法
2.如果齿轮与齿条在垂直或水平方向有距离那齿轮和齿条之间加上传动小齿轮。

Answer 5

没有摩擦系数没法计算。
你要先测得摩擦系数或测得的推力后才有法计算。