1、地铁
地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”（Subway、tube、underground）的简称；
许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统（Metro），中国台湾地铁称之为“捷运”（Rapid transit）。
2、飞机
飞机是20世纪初最重大的发明之一，公认由美国人莱特兄弟发明。
他们在1903年12月17日进行的飞行作为“第一次重于空气的航空器进行的受控的持续动力飞行”被国际航空联合会（FAI）所认可，同年他们创办了“莱特飞机公司”。自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。
3、帆船
帆船（Sailboat）是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，已有5000多年的历史。按船桅数可分为单桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头和尖头帆船。
4、火车
火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车。
5、公共汽车
最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。
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要准确界定刑法上所指称的“公共交通工具”的范围，必须以准确把握刑法意义上的“公共交通工具”的特征为前提，笔者认为，刑法上的“公共交通工具”应当具有以下几个特征：
1、是为不特定的公众提供交通服务的。刑法上称“公共交通工具”而非“交通工具”，即明确了两层意义：（一）、公共交通工具是指为不特定的公众提供交通服务的，这种服务可以是赢利性的，如运输企业的公交车辆；也可以是非赢利性的，如企事业单位的职工专用车，但排除了私人自用交通工具。（二）、应是能同时供多人使用的。亦即公共交通工具应当以一定数目的容载量为标准，而不是任意数目的额定载容量的交通工具均可列入《刑法》上所称的公共交通工具的范围。
2、应是指机动交通工具。从刑法的立法本意看，之所以将在公共交通工具上抢劫列为重罪，是考虑到公共交通工具容载量大，速度快，因而在遭受暴力侵犯时，对公众的危害性也大的特点。因而，公共交通工具应当是指容载量较大的机动交通工具，而不包括一些山区小城镇从事交通运输服务的人、畜力交通工具。
综上述特征，结合司法实践，笔者认为，刑法上所称的“公共交通工具”系指：为公众提供交通服务的，额定容载量一般在4人以上的机动交通工具。一般包括：飞机、轮船、火车、公共汽车、中巴车、电车、出租汽车等。
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新型的交通工具有以下不完全几种：电动平衡车、导轨电车、磁悬浮列车、飞行汽车等。
认识各种不同的交通工具