1. 机构功能
该清障车采用滑板倾斜机构及巧妙地将四连杆应用于拖臂机构中，充分利用整车空间，合理布置，使该产品具有背、拖等功能。
2. 结构介绍
2.1 滑板总成主要由滑板、滑动轨、绞盘、变幅缸、水平伸缩缸等组成。滑板的两主梁采用大截面、抗弯强度高的矩形截面，而且由 16Mn 钢板折弯焊接制作，具有良好的机械性能；考虑到被处理车的重量及倾斜时受力情况，设计时将滑动轨截面增大，同时所有支撑梁均采用δ4 的方管，科学布置，这样不仅使滑板整体具有足够的强度，而且质量轻，提高了整车的性能参数。通过水平伸缩油缸的伸缩可实现滑板准确地落地。 绞盘的使用可实施对被处理物件的牵引、起吊、扶正作业。变幅油缸的功能是使滑板倾斜规定的角度，便于被处理车上滑板。
2.2 倾斜梁是“一拖二 ”车的重要机构，它不仅承担着滑板的固定轨道，而且是主要承载体，因此设计时考虑其强度，采用 16Mn 钢板弯制焊接成矩形，抗弯强度高。
2.3 伸缩臂机构伸缩臂采用四连杆机构，使伸缩臂能水平落地，提升时产生一定的正仰角，能快速处理事故车。伸缩臂及四连杆机构均由 16Mn 钢板折弯制作，有良好的结构强度。伸缩臂内藏伸缩油缸，可实现对夹轮机构的伸缩作业，也可调整清障车及被拖车间距。
三、清障车操纵动作顺序 道路清障车（一拖二）因结构的特殊性，与其他清障车结构不同，操作动作顺序正确与否对整车有很大影响，正确的操作顺序如下：打开锁紧机构→滑板倾斜→滑板向下滑动落地→绞盘放绳牵引被拖车→被拖车在滑板的定位→滑板向上收缩→滑板水平落下→滑板向前至锁紧机构闭合→伸缩臂落地拖车→提升一定高度，被拖车抬起。特别注意：锁紧机构不打开，会破坏消障车机构。
清障车按吨位有小型清障车和大型清障车，它们分别价格如下：
一、一拖二拖车
1、3吨蓝牌一拖二拖车
参考价格：10.5万～13.5万
3吨蓝牌一拖二清障车，该车型在轻卡底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃等，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车），可改装半落地或全落地两种形式。
2、黄牌一拖二拖车
参考价格：13.8万～22.9万
黄牌一拖二拖车车型就比较多，上装可以做4吨，5吨，6吨，8吨，10吨等，可以选择的底盘包括东风、解放、江铃、五十铃、福田、江淮。
3、带吊一拖二拖车
参考价格：19.8万～28.9万
带吊一拖二拖车，上装可以做5吨，6吨，8吨，10吨等，该车型的底盘主要在东风、解放，吊机可选徐工、三一、石煤等，相应的底盘轴距越大能匹配的吊机吨位也越大。
二、一拖一拖车
1、3吨蓝牌一拖一拖车
参考价格：12万～14.8万
蓝牌一拖一清障车是在3300轴距小型底盘上改装而成，主要用来拖小型货车。
2、黄牌一拖一拖车
参考价格：29万～33.5万
该车型的上装吨位有10吨、12吨、16吨、20吨、25吨，50吨，80吨，不等，底盘厂家有东风、解放、重汽、陕汽等，16吨以下的多选择东风、解放，16吨以上多选择重汽、陕汽。
3.拖吊分离一拖一拖车
参考价格：72.8万～81.9万
该车型主要在重汽、陕汽前四后八的底盘进行改装，可以选择30吨或50吨上装。其最主要的特点就是可以用于起吊事故车也可以将起吊的事故车拖走。
以上为市面上常用的清障车不同吨位价格。