三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制。在pwm指令中，周期是怎么确定的呢？

手册上说，脉宽/周期，会形成个平均电压，来控制，那是不是说只要这个比值相同，比如说1/5或是50/250是同样的效果？如果不是，这个周期怎么设置比较好？还是与目标转速有个匹配，有个最佳相关函数？

这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧
频率（周期）对运动特性会有影响（慢慢试，太高会有噪音，太低会感觉到震动）
太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。
实际使用中，一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制，不会影响速度。
具体根据电机数据手册确定

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