1、双曲柄机构：在铰链四杆机构中，两连架杆均为曲柄；常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。利用曲柄机构的变速运动原理可以制作惯性筛等。
2、曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
扩展资料：
双曲柄机构中的平行四边形机构，两个曲柄长度相等，且连杆和机架的长度也相等，呈平行四边形，两曲柄的转动速度和方向相同。平行四边形机构在机器中的应用较为广泛，如机车车轮机构，其内含有一个虚约束，以防止在曲柄与机架共线时运动不确定。
平行四边形机构有一个位置不确定问题，通常解决方法为：加惯性轮利用惯性维持从动曲柄转向不变；加虚约束通过虚约束保持平行四边形，如机车车轮联动的平行四边形机构。
在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。
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第1个回答 推荐于2017-11-25
最短杆是机架。。。双曲柄
最短杆的对面是机架。。双摇杆
最短杆的临边是机架。。曲柄摇杆本回答被网友采纳
最短杆的对面是机架。。双摇杆
最短杆的临边是机架。。曲柄摇杆本回答被网友采纳
第2个回答 2013-04-05
用四连杆机构存在曲柄的两条件判别机构是否存在曲柄，只要成立，最短杆为机架时机构为双曲柄机构
第3个回答 2019-06-23
最多加最长小于等于其他感知和就是曲柄摇杆机构，否则就是双摇杆机构