#include "reg52.h"
void delay();
//Motor
sbit F1 = P1^0;//步进电机IO口
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正传
unsigned int K, rate;
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
delay(); //调节转速
}
}
/********************************************
延时函数
*********************************************/
void delay()
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<100; k++)
{ }
}
}
/********************************************************
*
步进电机运行
*
*********************************************************/
void motor_turn()
{
unsigned char x;
rate=0x2a;
x=0x40;
do
{
motor_ffw(); //加速
rate--;
}while(rate!=0x08);
do
{
motor_ffw(); //匀速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //减速
rate++;
}while(rate!=0x2a);
}
main()
{
while(1)
{
motor_turn();
}
}
以上是普中科技自带的例程,本人是新手菜鸟刚学单片机，在这void motor_turn()
程序里的变量rate和x理解不了，只能理解到rate代表上面的延时时间t.麻烦各位师傅帮我在这节程序里每一行帮我注解下，最好详细点！特别是比如rate=0x2a;
x=0x40;
while(x!=0x01);(rate!=0x2a);这几句实在理解不了，由于实在没分了只能口头感谢各位师傅了！ 谢谢！