21路公交车的行驶路线包括以下站点：
1. 小白杨站
2. 大白杨站
3. 红庙坡站
4. 丰禾皮鞋城站
5. 西安西neum站
6. 玉祥门站
7. 西安市第一中学站
8. 西门外站
9. 水司站
10. 西北大学站
11. 边家村站
12. 黄雁村站
13. 小雁塔站
14. 南稍门站
15. 文艺路站
16. 李家村站
17. 燃具鲁家村站
18. 赛格电脑城站
19. 大雁塔站
20. 雁塔西路东口站
21. 大雁塔南广场站
22. 大唐芙蓉园北门站
23. 曲江海洋世界站
24. 岳家寨公交枢纽站
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