1、准备功能(G指令)
2、 GOO快速定位(模态指令)
3、 G01直线插补(模态指令)
4、 G02/G03圆弧插补(模态指令)
5、G02/G03 TURN螺旋线插补
6、 G04暂停时间(非模态指令)
7、G17、G18、G19平面选择(模态指令)
8、G40、G41、G42刀具半径补偿功能(模态指令)
9、 G33恒螺距螺纹切削(模态指令)
10、 G53、G153、SUPA(非模态)、(3-500(模态指令)
11、G54、G65、G56、G57工件坐标系(模态指令)
12、 G09(非模态指令)、G60(模态指令)准确停止
13、 G63攻螺纹方式(非模态指令)
14、 G64/G641连续切削加工方式(模态指令)
15、 G70/G7l/G700/G7lO公制/英制编程单位选择(模态指令)
16、 G74自动返回到参考点(非模态指令)
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。