桥梁的基本分类主要依据其结构体系，主要有四种基本形式：梁式桥、拱桥、刚架桥和悬索承重桥，包括悬索桥和斜拉桥。梁桥适用于跨度较大、水域较浅的区域，由桥柱和桥板构成，物体的重量通过桥板传递到桥柱。拱桥则常见于跨度较小的水面上，其桥身呈拱形，通常包含多个桥洞，有助于泄洪，重量分布通过桥身中心向两端传递。
悬索桥是现代桥梁设计中的重要类型，尤其适用于跨度大、水深的环境。它们由桥柱、铁索和桥面组成，结构稳固，能够抵御风雨。即使在恶劣天气下，吊桥也能保持稳定，几乎不受影响。根据用途，桥梁还有公路桥、公铁两用桥、人行桥、机耕桥和过水桥等分类。
按照桥梁的跨径大小和总长，可以分为小桥、中桥、大桥和特大桥。桥梁的行车道位置也有不同，如上承式桥、中承式桥和下承式桥。根据使用寿命，有永久性桥、半永久性桥和临时桥。此外，按材料类型可区分木桥、圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力桥和钢桥，这些都是桥梁设计中的重要因素。
在承重结构和受力分析方面，桥梁可分为梁桥、板桥、拱桥、钢结构桥、吊桥和组合体系桥，如斜拉桥和悬索桥。这些分类全面覆盖了桥梁设计的各个方面，满足了不同环境和功能的需求。
架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物，称为桥。 桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部结构主要指桥跨结构和支座系统；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。