步进电机驱动器说明书里一句话——电机相电流切断，电机处于自由状态（脱机状态）-这个自由状态怎么理解

Question

谢谢

Answer 1

自由状态就是说电机的转子可以自由活动不受控制不采集它的旋转角度值的一个状态。
步进电机连接上驱动器之后，只要一上电，电机的转子就会在固定磁场的作用下不旋转了，直到驱动器给了驱动的旋转切换磁场电机的转子才动作。这种状态就属于受控状态。追问

就是在惯性的作用下转动的状态吗？

追答

是啊。就是和普通没有刹车的电机一样是活动的.所谓脱机状态其实就是指电机脱离了驱动器的控制了。而步进电机一旦不受驱动器的控制，其状态就和普通电机是一样的。受控的步进电机即使不旋转也旋转不动转子的。

来自：求助得到的回答

Answer 2

工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
当电流切断后磁场就消失，就可以手动转动，或者受外部惯性作用自由转动
也就是说断电后电机不能保证会停止在停止位置不动，如果要不动可以加减速器或者抱闸等

Answer 3

你的理解是对的追问

就是在惯性作用下转动的理解吗？？