从泰安自驾游到拉萨是一次非常壮观的旅行，您将穿越多个省份，体验多样的自然风光和人文景观。以下是一条推荐的路线供您参考：
路线规划：
起点：泰安市
经过城市：济南、郑州、西安、兰州、西宁、格尔木、那曲
终点：拉萨市
详细路线说明：
泰安至济南段（约100公里）
出发后首先前往山东省会济南，这段路程相对较短，可以通过G35济广高速公路或者G3京台高速公路行驶。在济南可以稍作停留，游览趵突泉、大明湖等著名景点。
济南至郑州段（约600公里）
离开济南后，下一站是河南省会郑州。这一段路程较长，建议分两天行驶，可以选择G4京港澳高速公路直达郑州。在郑州可以参观少林寺、黄河风景名胜区等文化遗址。
郑州至西安段（约750公里）
从郑州出发，沿着G30连霍高速公路向西行驶，将会到达陕西省会西安。这一段路途中会穿过三门峡，可以在此处休息并欣赏黄河的壮丽景色。到达西安后，不妨游览秦始皇兵马俑、大雁塔等历史遗迹。
西安至兰州段（约800公里）
继续西行，从西安出发，沿着G30连霍高速公路一路向西，将抵达甘肃省会兰州。途中会经过天水，可以在此停留参观麦积山石窟。兰州是黄河流经的城市，您可以在这里品尝正宗的兰州牛肉拉面。
兰州至西宁段（约220公里）
从兰州出发，沿着G6京藏高速公路向北，不久即可到达青海省会西宁。西宁是青藏高原的门户，这里的青海湖是中国最大的咸水湖，非常值得一游。
西宁至格尔木段（约780公里）
从西宁出发，沿着G109国道或G6京藏高速公路向西行驶，经过海西蒙古族藏族自治州，最终到达格尔木市。这一段路途中风景秀丽，但路况较为复杂，需注意安全驾驶。
格尔木至那曲段（约1100公里）
格尔木出发后，将正式进入青藏高原腹地，沿着G109国道向西行驶，途径唐古拉山口、昆仑山脉等地，最终到达西藏的那曲地区。这一段路途中海拔逐渐升高，需注意防范高原反应。
那曲至拉萨段（约300公里）
最后一段路程是从那曲出发，沿着G109国道或G214国道向南行驶，抵达目的地拉萨。这一段路虽然不长，但是沿途的风景非常迷人，包括纳木错、念青唐古拉山等自然美景。
注意事项：
长途自驾需确保车况良好，提前做好车辆检查和保养。
高原路段氧气稀薄，需携带必要的高原药物，如红景天等。
注意路况信息，尤其是山区和高原路段，避免雨雪天气行驶。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不要乱扔垃圾。
最好携带一些高能量食物和足够的饮用水，以备不时之需。
总之，从泰安自驾到拉萨是一次生命中难忘的经历，不仅可以体验到中国东部的繁华，还能领略西部高原的神秘与壮丽。祝您旅途愉快！
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