具有正动稳定性的固定翼无人机,一定具有什么稳定性？

Question

如题所述

Answer 1

具有正动稳定性的固定翼无人机，指的是在飞行过程中，它的动力学稳定性能表现出一定的正向稳定性，即当它受到外部扰动时，它的姿态、位置、速度等状态变化会自我调整回到稳定状态。
这种稳定性首先要求该无人机具有足够的静稳定度，也就是说当它偏离原始状态时，产生的稳定回复力要大于偏离力，才能保证恢复到稳定状态；其次需要具备足够的动态稳定度，即在动态飞行过程中，保持稳定的飞行状态。这需要通过控制系统对无人机进行实时控制，使其保持稳定的运动状态。

此外，对于具有正动稳定性的固定翼无人机来说，其重心位置、机翼位置及尺寸、机身形状等设计参数也会对稳定性产生影响，需要通过合理的设计来提高稳定性水平。