胡萝卜不属于十字花科蔬菜。
胡萝卜是伞形科、胡萝卜属野胡萝卜的变种，一年生或二年生草本植物。根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高可达90厘米，多分枝。叶片具长柄，羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐；叶柄基部扩大，形成叶鞘。复伞形花序；花序梗有糙硬毛；总苞片多数，呈叶状、结果期外缘的伞辐向内弯曲；花通常白色，有时带淡红色；花柄不等长。果实圆锥形，棱上有白色刺手。期4月开花。
原产亚洲西部，阿富汗，10世纪时经伊朗传入欧洲大陆，15世纪英国已有栽培，16世纪传入美国。12世纪经伊朗传入中国，日本在16世纪从中国引入。胡萝卜适应性强，易栽培，种植十分普遍。