1、有 天平（有砝码） 有量筒 测 固体和 液体的密度
这个最简单，用天平测出质量（液体需排除烧杯的质量），用量筒测出体积。做除法，质量/体积=密度。
2、有天平 （有砝码） 无量筒 测出固体和液体的密度
利用密度已知的液体，如水。
（1）固体：用天平称出固体质量。 用烧杯装满水，要满满的，再放一点东西水都会溢出来才行，用天平称出质量，放入固体（浸没），然后取出（需要让取出时溢出的水的体积可以忽略不计），在称烧杯和水的总质量，差值为溢出的水的质量，此时即可求出溢出的水的体积，也就是固体的体积，质量/体积=密度。
（2）液体：与（1）类似，取两个相同的烧杯，称出质量，再分别装满水和待测液体，分别用天平称出质量，都减去烧杯质量，分别得水和待测液体质量，因为体积相等，所以求待测液体的质量比水的质量，用比值乘以水的密度即为待测液体密度。
3、有天平（无砝码）有量筒 测出 固体 和液体的 体积
可以利用密度已知的液体来代替砝码，比如水。其他的与第一个相同
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